W książce przedstawiono metody modelowania dyskretnych procesów produkcyjnych oraz
języki programowania (SFC, LD, FBD, IŁ, ST) zgodne z normą IEC 1131-3:1993. Omówiono
metody Grafpol, Grafcet i SFC, podając dla każdej z nich: algorytm modelowania procesu,
reguły tworzenia algorytmu sterowania oraz prosty przykład. Następnie opisano
standardowe języki programowania sterowników logicznych: LD, FBD, IŁ, ST, znajomość
których jest niezbędna przy automatyzacji procesów przemysłowych. Podano również
przykłady modelowania procesów programowania sterowników, dotyczące sterowania
pneumatycznymi zespołami napędowymi.Książka stanowi kompendium wiedzy z zakresu
praktycznego projektowania procedur sterowania oraz programowania sterowników PLC w
typowych rozwiązaniach systemów sterowania automatyki przemysłowej.Jest przeznaczona
dla studentów wydziałów mechanicznych i elektrycznych wyższych uczelni technicznych, a
także dla inżynierów zajmujących się automatyzacją procesów dyskretnych.
Spis treści
Przedmowa
1. Wstęp
2. Metoda Grafpol
2.1. Algorytm procesu. Sieci: operacyjna i Grafpol
2.1.1. Sieć operacyjna
2.1.2. Sieć Grafpol GP
2.1.3. Modelowanie sieciami: operacyjną i Grafpol GP procedur algorytmów dyskretnych
procesów produkcyjnych
2.2. Algorytm sterowania. Sieć Grafpol GS
2.2.1. Modelowanie siecią Grafpol GS procedur algorytmów sterowania
2.3. Podsumowanie
3. Metoda Grafcet
3.1. Algorytm procesu
3.1.1. Reguły modelowania siecią Grafcet algorytmu procesu
3.2. Algorytm sterowania
3.2.1. Reguły modelowania siecią Grafcet procedur algorytmów sterowania
3.3. Podsumowanie
4. Metoda SFC
4.1. Algorytm procesu
4.1.1. Reguły modelowania siecią SFC procedur algorytmów procesów
4.2. Algorytm sterowania
4.2.1. Reguły modelowania siecią SFC procedur algorytmów sterowania
4.3. Podsumowanie
5. Norma IEC 1131-3 Programming Languages - odpowiednik polskiej normy PN-EN
61131-3:1998
5.1. Elementy języków programowania sterowników PLC
5.2. Elementy wspólne języków programowania sterowników PLC - dane i zmienne
5.2.1. Deklaracja danych
5.2.2. Typy danych. Wartości początkowe
5.2.3. Typy zmiennych. Deklaracja zmiennych
5.2.4. Jednostki organizacyjne (elementy) oprogramowania - funkcje, bloki funkcjonalne i
programy
5.2.5. Sekwencyjny blok funkcjonalny SFC
5.2.6. Reguły realizacji procedur algorytmów sterowania dyskretnymi procesami
produkcyjnymi
5.3. Języki programowania sterowników PLC
5.3.1. Język logiki drabinkowej LD
5.3.2. Język schematów blokowych FBD
5.3.3. Język listy instrukcji JL
5.3.4. Język tekstu strukturalnego ST
6. Przykłady modelowania procesów i programowania sterowników PLC
6.1. Modelowanie i programowanie pracy jednego pneumatycznego zespołu
napędowego
6.2. Modelowanie i programowanie pracy dwóch pneumatycznych zespołów napędowych
6.3. Modelowanie i programowanie pracy trzech pneumatycznych zespołów napędowych
6.4. Modelowanie i programowanie procedur współbieżnych
7. Synteza metodą Grafpol sekwencyjnych algorytmów sterowania
7.1. Reguły realizacji pamięci i wyznaczania funkcji zmiennych wyjściowych i
elementarnych komórek pamięci
7.2. Zastosowanie metody Grafpol do syntezy programów użytkowych PLC
Literatura
Skorowidz
212 stron, B5,oprawa miękka
