Robotyka w Lego Technic
Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic konstruowanie robotów stanie się
całkiem proste!
Zobaczymy, jak używać klocków LEGO i elementów mechanicznych i sterujących,
takich jak silniki i piloty, do tworzenia wszelkiego rodzaju robotów. Najlepsze jest to,
że nie musimy się uczyć programowania. Wystarczy nasza wyobraźnia i fachowe zasady
konstrukcji zawarte w książce Robotyka w LEGO Technic.
Autor, Mark Rollins, pokazuje i objaśnia sposoby projektowania w Technic. Nie są to
tylko instrukcje składania części. Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic aktywnie
uczymy się podstaw dobrego projektowania, które może nas zaprowadzić do tworzenia
prawdziwie efektownych konstrukcji robotów LEGO.
Nauczymy się:
• Tworzyć wyposażoną w koła podstawę robota LEGO Technic
• Konstruować kroczącego robota LEGO Technic
• Sterować dłońmi i ramionami robota
• Przyłączać do robota silniki i piloty
Ta książka pomoże tworzyć własną armię robotów, które jeżdżą na kołach,
kroczą na dwóch lub czterech nogach, a także poruszają się i funkcjonują w dowolny
wymarzony sposób. Skorzystaj z książki Robotyka w LEGO Technic i konstruuj z prawdziwą
mocą!
Po opanowaniu technik z tej książki osoby, które chcą budować większą liczbę
konstrukcji, mogą zapoznać się z książką LEGO Technic w praktyce napisaną także
przez Marka Rollinsa i dowiedzieć się, jak budować pojazdy, które mogą toczyć się,
jeździć i nie tylko.
O autorze
O redaktorze technicznym
Podziękowania
Wprowadzenie
Rozdział 1
Zestaw robota LEGO Technic - od czego zacząć
LEGO Pick a Brick
BrickLink
Witryny internetowe z instrukcjami LEGO
Oficjalna strona LEGO
Peeron
Brickfactory
Podstawowe wprowadzenie do części LEGO
System przechowywania części LEGO Technic
Klocki Technic
Belki
Dźwignie
Osie
Tuleje i łączniki sworznie
Bloki krzyżowe i elementy kątowe
Koła zębate
Listwy zębate i amortyzatory
Nietypowe części Technic
Projektowanie komputerowe przy użyciu oprogramowania LEGO
LEGO Digital Designer
MLCAD
LDraw
Podsumowanie
Rozdział 2
Tworzenie bazy robota
Trzy prawa robotyki w LEGO Technic
Pierwsze prawo robotyki w Technic: planowanie
Drugie prawo robotyki w Technic: buduj solidnie
Trzecie prawo robotyki w Technic: geometria
Projekt 2-1: tworzenie bazy LEGO
Projekt 2-2: solidna struktura
Projekt 2-3: trójkąt i trapezy
Podsumowanie
Rozdział 3
Ożywianie robotów LEGO Technic dzięki funkcjom zasilania
Funkcje zasilania LEGO
Zasilanie
Akcja
Sterowanie
Pilot IR-TX
Zdane sterowanie prędkością IR
Baza robota z kołami
Projekt 3-1: tworzenie bazy czterokołowego jeżdżącego robota napędzanego silnikiem
Projekt 3-2: tworzenie systemu sterowania na cztery koła
Projekt 3-3: mocowanie bazy robota do bazy z kołami
Zasilanie bazy robota
Podsumowanie
Rozdział 4
Projektowanie ręki robota
Projekt 4-1: dłoń
Projekt 4-2: nadgarstek
Projekt 4-3: łokieć
Projekt 4-4: bark
Projekt 4-5: Łączenie barku z bazą
Sterowanie przy użyciu megapilota
Podsumowanie
Rozdział 5
Roboty z modyfikacją kształtu
Projekt 5-1: wydłużanie za pomocą zębatek
Projekt 5-2: mechanizm nożycowy
Podsumowanie
Rozdział 6
Głowa robota
Koła, krzywe i inne okrągłe kształty
Projekt 6-1: budowanie wierzchu głowy z brwiami
Projekt 6-2: dodawanie oczu i nosa
Projekt 6-3: tworzenie ust
Ożywianie głowy robota
Podsumowanie
Rozdział 7
Kroczące roboty LEGO Technic
Projekt 7-1: silnik dwunożnego robota kroczącego
Projekt 7-2: nogi dwunożnego robota kroczącego
Tworzenie robota kroczącego, który ma więcej niż dwie nogi
Ostatnie słowa o budowaniu robotów
Podsumowanie
Dodatek A
Lista części
286 stron, Format: 17.0x24.0cm, oprawa miękka
