Programowanie robotów przemysłowych
Ostatnia z serii książek, przygotowanych przez Wydawnictwo Naukowe PWN z cyklu
ROBOTYKA, przekazuje Czytelnikowi nowoczesną i aktualną wiedzę dotyczącej jednej z
najbardziej rozwijających się technologii XXI wieku. Podręcznik zatytułowany
Programowanie robotów przemysłowych systematyzuje w jednym tomie szeroką, choć trudno
dostępną wiedzę z zakresu programowania robotów.
Cała treść książki jest jednym wielkim ciągiem prezentacji przykładów opisujących
krok po kroku zagadnienia związane z uruchomieniem, konfiguracją, jak i programowaniem
robotów.
W stosunku do istniejących obecnie opracowań czy też artykułów dotyczących
programowania robotów, jest to pierwsza pozycja prezentująca te zagadnienia na
przykładzie rozwiązań takich firm jak: ABB, FANUC, KUKA i MITSUBISHI. Książka stanowi
więc kompendium robotyki, opisujące języki programowania z praktycznymi przykładami.
Książka ze względu na praktyczność i sposób przekazu kierowana jest nie tylko do
studentów automatyki i robotyki czy mechatroniki, ale również do praktyków –
programistów robotów, integratorów automatyki, inżynierów i wielu innych.
Wprowadzenie
1. Języki programowania a programowanie robotów
1.1. Metody programowania robotów
1.1.1. Metody programowania online
1.1.2. Metody programowania offline
1.1.3. Hybrydowe metody programowania
1.2. Języki programowania robotów
1.2.1. Składnia języków programowania robotów
1.2.2. Strategia i pragmatyka programowania robotów
2. Podstawy teoretyczne programowania robotów
3. Programowanie robotów wybranych firm
3.1. Programowanie robotów firmy ABB
3.1.1. Kontroler IRC5, system RobotWare OS - opcje i parametry systemowe
3.1.2. FlexPendant - panel nauczania robotów firmy ABB
3.1.3. Przed przystąpieniem do programowania robotów firmy ABB - informacje podstawowe
3.1.4. Wybrane elementy języka programowania RAPID
3.1.5. Tworzenie programu dla robotów firmy ABB z wykorzystaniem FlexPendanta i
środowiska RobotStudio
3.2. Programowanie robotów firmy FANUC
3.2.1. Kontroler R-30/B
3.2.2. iPendant - panel nauczania robotów firmy FANUC
3.2.3. Przed przystąpieniem do programowania robotów firmy FANUC - informacje dotyczące
uruchamiania i konfiguracji systemu zrobotyzowanego
3.2.4. Wybrane elementy instrukcji wykorzystywanych do programowania robotów firmy FANUC
3.2.5. Tworzenie programu dla robotów firmy FANUC z wykorzystaniem Teach Pendant i
środowiska Roboguide
3.2.6. Testowanie programu
3.2.7. Kontrolery serii R-30/B Plus
3.3. Programowanie robotów firmy Mitsubishi Electric
3.3.1. Kontrolery CR750-Q
3.3.2. Panel nauczania R56TB
3.3.3. Przed przystąpieniem do programowania robotów firmy Mitsubishi Electric -
informacje podstawowe
3.3.4. Wybrane elementy języka programowania Melfa-Basic V
3.3.5. Tworzenie programu dla robotów firmy Mitsubishi Electric z wykorzystaniem panelu
nauczania i programu RT ToolBox2
3.4. Programowanie robotów firmy KUKA
3.4.1. Kontroler KR C4
3.4.2. SmartPAD - panel nauczania robotów firmy KUKA
3.4.3. Przed przystąpieniem do programowania robotów firmy KUKA - podstawowe informacje
4. Porównanie sposobu sterowania i programowania robotów ABB, FANUC, MITSUBISHI
i KUKA
4.1. Metody sterowania robotów
4.2. Wybrane instrukcje programowania robotów
5. Kierunki rozwoju języków programowania robotów
Bibliografia
281 stron, Format: 16.5x23.5cm, oprawa miękka
