ZADANIA Z PODSTAW AUTOMATYKI I STEROWANIA SKUP Z. Księgarnia

Zadania z podstaw automatyki i sterowania

Skrypt stanowi uzupełnienie publikacji autora pt. „Podstawy automatyki i sterowania” z 2012 roku. Jest przeznaczony dla studentów studiów inżynierskich i magisterskich Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej na kierunkach Mechanika i Budowa Maszyn oraz Mechatronika. Jego zakres tematyczny jest zgodny z programami studiów obowiązującymi na tych kierunkach.

Opracowanie zawiera zadania z najważniejszych zagadnień przedmiotu „Podstawy automatyki i sterowania” z zakresu stacjonarnych i dynamicznych liniowych układów ciągłych.

Może być pomocny w zapoznawaniu się z podstawami automatyki i sterowania oraz przyczynić się do ugruntowania wiedzy zdobytej na wykładach i zajęciach audytoryjnych.

Każdy rozdział rozpoczyna krótkie wprowadzenie teoretyczne niezbędne do rozwiązywania zadań oraz przykłady zadań rozwiązanych. Ponieważ materiał jest ułożony w kolejności od zagadnień prostych do coraz trudniejszych ułatwia także samokształcenie w omawianej dziedzinie.

Przedmowa

1. Wprowadzenie do podstaw automatyki
1.1. Pojęcia podstawowe
1.2. Właściwości liniowych układów automatyki
1.3. Sygnały w układach automatycznej regulacji
1.4. Podstawy rachunku operatorowego
1.5. Transmitancja operatorowa i jej właściwości
1.6. Zadania

2. Omówienie podstawowych liniowych elementów automatyki
2.1. Wprowadzenie
2.2. Element proporcjonalny (bezinercyjny)
2.3. Zadania
2.4. Element inercyjny pierwszego rzędu
2.5. Zadania
2.6. Element inercyjny drugiego rzędu (oscylacyjny)
2.7. Zadania
2.8. Element całkujący
2.9. Zadania
2.10. Elementy różniczkujące
2.10.1. Element różniczkujący idealny
2.10.2. Element różniczkujący rzeczywisty
2.10.3. Zadania
2.11. Element opóźniający

3. Charakterystyki liniowych elementów i układów automatyki
3.1 Wprowadzenie
3.2. Charakterystyki czasowe (skokowe)
3.3. Charakterystyki częstotliwościowe
3.4. Charakterystyki logarytmiczne
3.5. Zadania

4. Opis układów automatyki za pomocą schematów strukturalnych
4.1. Schematy blokowe (strukturalne)
4.2. Przekształcenia schematów blokowych
4.3. Zadania

5. Rodzaje regulatorów oraz ich transmitancje
5.1. Wprowadzenie
5.2. Regulatory proporcjonalne (P)
5.3. Regulatory całkujące (I)
5.4. Regulatory proporcjonalno-całkujące (PI)
5.5. Regulatory proporcjonalno-różniczkujące (PD)
5.6. Regulatory proporcjonalno-całkująco-różniczkujące (PID)
5.7. Zadania

6. Stabilność liniowych układów automatyki
6.1. Ogólne warunki stabilności
6.2. Kryterium Hurwitza oceny stabilności układów automatyki
6.3. Kryterium Nyquista oceny stabilności układów automatyki
6.4. Ocena stabilności układów automatyki poprzez kryterium zapasu modułu i fazy
6.5. Zadania

7. Układy automatycznego sterowania
7.1. Elementy prostego i złożonego układu automatycznej regulacji
7.2. Charakterystyki skokowe obiektów statycznych
7.3. Charakterystyki skokowe obiektów astatycznych
7.4. Kryteria oceny jakości liniowych układów automatyki
7.4.1. Stan ustalony układu
7.4.2. Stan nieustalony (dynamiczny) układu
7.4.3. Korekcja układów automatyki
7.5. Zadania

8. Opis liniowych układów regulacji w przestrzeni stanów
8.1. Wprowadzenie
8.1.1. Wybór zmiennych stanu
8.1.2. Opis układów DLSC we współrzędnych stanu (równania stanu i wyjścia zapisane w postaci ogólnej i macierzowo-wektorowej)
8.2. Transmitancja operatorowa układu DLSC opisanego równaniem stanu i równaniem wyjścia
8.3. Wyznaczanie równania stanu i równania wyjścia dla układów opisanych równaniem różniczkowym zwyczajnym wyższego rzędu
8.4. Zadania
8.5. Metody opisu układu DLSC we współrzędnych stanu
8.5.1. Metoda bezpośrednia
8.5.2. Metoda równoległa
8.5.3. Metoda iteracyjna
8.6. Zadania
8.7. Rozwiązywanie równań stanu układów automatyki DLSC
8.8. Zadania
8.9. Sterowalność i obserwowalność układów automatyki DLSC
8.10. Zadania
8.11. Układy wielowymiarowe

Literatura

230 stron, B5, oprawa miękka

Po otrzymaniu zamówienia poinformujemy,
czy wybrany tytuł polskojęzyczny lub anglojęzyczny jest aktualnie na półce księgarni.