|
![](okladki/sr/sr-034.jpg)
AUTOMATYZACJA I ROBOTYZACJA PROCESÓW PRODUKCYJNYCH
DOMIŃCZUK J. KOST G. ŁEBKOWSKI P. wydawnictwo: PWE , rok wydania 2021, wydanie IIcena netto: 72.35 Twoja cena 68,73 zł + 5% vat - dodaj do koszyka Automatyzacja i robotyzacja
procesów produkcyjnych
Dynamiczny
rozwój techniki komputerowej oraz szybki postęp w zakresie
technologii wytwarzania doprowadziły w ostatnim trzydziestoleciu do
szerokiego za stosowania w przemyśle obrabiarek sterowanych numerycznie
i robotów przemysłowych oraz zautomatyzowanych
systemów transportu i magazynowania. Przede wszystkim jednak
rozwój ten przyczynił się do niezwykle intensywnego
wykorzystania systemów komputerowych w planowaniu i
sterowaniu produkcją. Wymagania współczesnego rynku,
cechującego się zapotrzebowaniem na coraz większą liczbę
różnych typów i wersji wyrobów, przy
niezbędnym w takiej sytuacji znacznym skróceniu serii
identycznych produktów oraz szybszej wymianie tych
produktów na lepsze, nowocześniejsze,
modniejsze, wymusiły powstanie
nowych koncepcji zautomatyzowanych systemów
produkcyjnych. Dąży się w nich do osiągnięcia pełnej integracji
wszystkich działań związanych z funkcjonowaniem nowoczesnego
przedsiębiorstwa produkcyjnego.
Produkcja komputerowo zintegrowana, elastyczny system produkcyjny to
terminy, które dotyczą coraz większej liczby
zakładów produkcyjnych w wielu krajach świata, także w
Polsce. Komputerowo zintegrowane podejście i zastosowanie metod
zwiększających elastyczność procesów są
szczególnie pożądane, bowiem 75% ogólnoświatowej
produkcji wytwarzane jest w małych i średnich seriach produkcyjnych.
Warunkiem koniecznym tej integracji są: pełna automatyzacja i
robotyzacja procesów wytwórczych. Automatyzacja i
robotyzacja procesów wytwórczych oraz usługowych
to podstawa nowoczesnej gospodarki.
Autorzy zdają sobie sprawę z tego, jak trudne jest przekazanie ogromu
wiedzy z zakresu automatyzacji i robotyzacji procesów
produkcyjnych. Specjalistyczne piśmiennictwo obejmuje tysiące książek,
artykułów i raportów naukowych. Automatyka i
robotyka jest oddzielną dyscypliną w dziedzinie nauk technicznych,
która korzysta z najnowszych osiągnięć wszystkich dziedzin
nauki i techniki. Nie jest możliwe, aby pojedyncza osoba zaprojektowała
złożony system, aby pojedyncza osoba była uniwersalnym specjalistą.
Projektowanie procesu, samo wytwarzanie oraz sterowanie tym procesem
wymagają ekspertów, którzy pracują w
sposób zespołowy, interdyscyplinarny. Ekspert musi nie tylko
być znawcą wąskiego zagadnienia, ale także mieć zdolności
porozumiewania się z innymi specjalistami. Jego wiedza
ogólna umożliwi mu wyjście poza wąskie zespoły na rzecz
zespołów, w których prace mogą przebiegać
współbieżnie. Dzięki temu ma miejsce działanie synergiczne,
co oznacza, że łączny efekt działania zespołu specjalistów
jest większy od sumy efektów ich działania oddzielnego.
Podręcznik
ten umożliwi zapoznanie się z problemami współczesnej,
elastycznej automatyzacji. Ambicją autorów nie jest
przedstawienie zbioru wąskich zagadnień specjalistycznej wiedzy, lecz
zaprezentowanie ogólnych tendencji panujących we
współczesnej automatyzacji i robotyzacji procesów
wytwórczych.
Wstęp
ROZDZIAŁ 1. Mechanizacja,
automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
1.1. Proces produkcyjny
1.2. Definicje podstawowych pojęć
1.3. Zakres automatyzacji i robotyzacji
1.4. Stopień automatyzacji i podatność procesu na automatyzację
1.5. Rozwój automatyzacji
1.6. Systemy wytwórcze jako systemy mechatroniczne
Pytania kontrolne
ROZDZIAŁ 2. Struktura
funkcjonalna sterowania numerycznego i automatycznej regulacji
2.1. Proces produkcyjny a sposób sterowania maszynami,
robotami i złożonymi strukturami technologicznymi
2.2. Struktura układu sterowania automatycznego: układ otwarty i układ
zamknięty
2.3. Podstawy sterowania cyfrowego
2.3.1. Wprowadzenie
2.3.2. Sterowanie cyfrowe: struktura blokowa, pętle sprzężenia
zwrotnego w układach
2.3.3. Obrabiarkowe i robotowe sterowanie typu NC, CNC i bezpośrednie
DNC
2.3.4. Sterowanie numeryczne obrabiarkowe: punktowe, odcinkowe i ciągłe
2.3.5. Sterowanie numeryczne robotowe: punktowe PTP i ciągłe CP
2.3.6. Klasyfikacja układów sterujących
2.3.7. Układy automatycznego nadzoru i diagnostyki
2.4. . Proces produkcyjny jako obiekt regulacji
2.4.1. Obiekt regulacji i jego otoczenie
2.4.2. Złożoność systemowa procesu przemysłowego i jego struktura
hierarchiczna
Pytania kontrolne
ROZDZIAŁ 3.
Sygnały w ciągłych i dyskretnych układach automatyki
3.1. Obserwowalność systemu technologicznego – dyskretność i
ciągłość procesu technologicznego
3.2. Sygnał jako podstawowy nośnik informacji w układach sterowania
3.3. Transmisja informacji w układach automatycznego sterowania
procesami technologicznymi
3.3.1. Położenie jako wartość zadana układu sterowania
3.3.2. Tworzenie informacji o położeniu
3.3.3. Regulacja położenia i jego wielkości charakterystyczne
– serwonapędy maszyn i robotów
3.3.4. Źródła sygnałów w układach sterowania i
regulacji – czujniki i diagnostyka procesu
Pytania kontrolne
ROZDZIAŁ 4. Techniczne
możliwości systemów automatyzacji
4.1. Możliwości realizacji napędu i sterowania w układach automatyzacji
procesów produkcyjnych
4.2. Systemy napędowe w zautomatyzowanych liniach wytwórczych
4.2.1. Napędy elektryczne
4.2.2. Serwonapędy
4.2.3. Napędy pneumatyczne
4.2.4. Napędy hydrauliczne
4.3. Zawory sterujące funkcyjne i ich wpływ na pracę układu
4.4. Pneumatyczne zespoły zasilania
4.5. Charakterystyka napędów, możliwości i zakres ich
stosowania
Pytania kontrolne
ROZDZIAŁ 5. Struktura
i funkcje zautomatyzowanych systemów produkcyjnych
5.1. Struktura układu sterowania
5.2. Etapy projektowania układu sterowania
5.3. Rola sterowników PLC w technice
5.3.1. Układy stycznikowo-przekaźnikowe
5.3.2. Ogólne właściwości sterowników PLC
5.3.3. Zastosowanie sterowników PLC
5.4. Budowa sterownika PLC
5.5. Zasada działania sterownika PLC
5.5.1. Rodzaje sygnałów
5.5.2. Cykl pracy sterownika
5.6. Projektowanie systemu sterowania z zastosowaniem
sterowników PLC
5.6.1. Sformułowanie zadania i określenie wyniku sterowania
5.6.2. Określenie sygnałów wejściowych i wyjściowych
5.6.3. Określenie algorytmu procesu sterowania
5.6.4. Opracowanie tabeli przyporządkowującej i właściwego programu
sterującego
5.6.5. Analiza poprawności rozwiązania i testowanie programu sterującego
5.6.6. Planowanie obwodów bezpieczeństwa dla urządzenia
Pytania kontrolne
ROZDZIAŁ 6. Typowe
układy automatycznego systemu wytwórczego
6.1. Podsystem maszyn i urządzeń
6.1.1. Urządzenia obróbcze
6.1.2. Zespoły i podsystemy nowoczesnego centrum frezarskiego CNC
6.2. Podsystemy transportu
6.2.1. Rodzaje systemów transportowych przystanowiskowych
(obrabiarkowych) i wydziałowych
6.2.2. Środki transportowe
6.2.3. Pozycjonery
6.3. Podsystem magazynowania
6.3.1. Wprowadzenie
6.3.2. Magazyny narzędzi, wyrobów i surowców
6.3.3. Systemy magazynowe (stanowiskowe, wydziałowe) i magazynowe
środki transportowe
6.4. Podsystem manipulacji i orientowania
6.4.1. Wprowadzenie
6.4.2. Zmieniacze palet i narzędzi
6.4.3. Manipulatory i roboty przemysłowe
6.5. Podsystem mocowania i wykonawczy
6.6. Podsystem kontroli i diagnostyki
6.7. Podsystem sterowania
Pytania kontrolne
ROZDZIAŁ 7. Elastyczność
systemów automatycznych
7.1. Elastyczność w systemach produkcyjnych
7.1.1. Pojęcie i elementy elastycznego systemu produkcyjnego
7.1.2. Elastyczny moduł produkcyjny
7.1.3. Elastyczne gniazdo produkcyjne
7.1.4. Elastyczna linia produkcyjna
7.1.5. Elastyczne sieci produkcyjne
7.1.6. Elastyczne systemy montażowe
7.2. Rodzaje elastyczności
7.2.1. Elastyczność technologiczna
7.2.2. Elastyczność organizacyjna
7.2.3. Elastyczność produkcyjna
7.3. Wybór stopnia automatyzacji i robotyzacji
7.4. System planowania i sterowania w elastycznych systemach
produkcyjnych
7.4.1. Hierarchiczny system planowania i sterowania produkcją
7.4.2. Rozproszony system sterowania produkcją
7.5. Niezawodność i eksploatacja systemów automatycznych i
zrobotyzowanych
Pytania kontrolne
ROZDZIAŁ 8. Znaczenie
automatyzacji i robotyzacji
8.1. Skutki organizacyjne
8.2. Skutki społeczne
8.3. Skutki ekonomiczne
Pytania kontrolne
ROZDZIAŁ 9. Nowe
tendencje w automatyzacji i robotyzacji procesów
technologicznych
9.1. Kierunki rozwoju elementów wykonawczych, sterujących i
pomiarowych
9.2. Zaawansowane algorytmy sterowania
9.3. Sieci przemysłowe sygnałowe i informatyczne
Pytania kontrolne
Bibliografia
Spis rysunków i tablic
354
stron, Format: 16.5x24.0cm, oprawa miękka
Po otrzymaniu zamówienia poinformujemy, czy wybrany tytuł polskojęzyczny lub
anglojęzyczny jest aktualnie na półce księgarni.
|