English version

• wydawnictwa polskie
podział tematyczny
 
• wydawnictwa anglojęzyczne
podział tematyczny
 
Newsletter:

• Zamów informacje o nowościach z wybranego tematu
 
Informacje:

• sposoby płatności i dostawy

• kontakt

• Cookies na stronie
 
 
Szukasz książki?
Pomożemy Ci!
Zadzwoń
512 994 090
 
Napisz
poczta@ksiazki24h.pl

Teoria mechanizmów i manipulatorów

Podstawy i przykłady zastosowań w praktyce

Książka zawiera omówienie podstawowych pojęć z zakresu kinematyki, dynamiki, sterowania i miernictwa maszyn i mechanizmów oraz opis metod stosowanych do analizy, syntezy, sterowania i pomiarów mechanizmów i manipulatorów.

Przedstawiono w niej wybrane zagadnienia związane z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji do biomechanizmów i maszyn cybernetycznych. Omówiono też wybrane mechanizmy używane w budowie manipulatorów i robotów.

Książka jest przeznaczona dla studentów wydziałów mechanicznych, mechatroniki i robotyki uczelni technicznych.

Przedmowa

Wstęp

Część pierwsza

Mechanizmy płaskie i manipulatory
Podstawowe pojęcia i metody
Struktura i kinematyka mechanizmów płaskich i manipulatorów
Dynamika mechanizmów i manipulatorów płaskich
Synteza (projektowanie) mechanizmów płaskich

Część druga

Mechanizmy i manipulatory przestrzenne
Kinematyka mechanizmów i manipulatorów przestrzennych
Statyka i dynamika mechanizmów i manipulatorów
Mechanizmy przestrzenne specjalne
Wybrane zagadnienia biomechaniki ruchu człowieka

588 stron, Format: 16.0x24.0cm, oprawa miękka