W skrypcie omówiono mechanizmy adaptacji możliwe do aplikowania w systemach tworzonych przez człowieka.

Celem adaptacji jest poprawa działania systemu w trakcie pracy. Nie zawsze funkcjonowanie zaprojektowanego systemu jest zadowalające, więc należy go „nauczyć” jak działać optymalnie.

W pracy podano metody i algorytmy potrzebne przy projektowaniu systemów adaptacyjnych i uczących.

1. Wprowadzenie

I. APROKSYMACJA FUNKCJI I PODSTWOWE MECHANIZMY ADAPTACJI

2. Liniowa aproksymacja funkcji
3. Nieliniowa aproksymacja funkcji i sieci neuronowe

II. UCZENIE SIĘ PRZEZ WZMACNIANIE

4. Podstawy
5. Optymalizacja stochastycznego wyboru
6. Algorytm Aktor-Krytyk
7. Aktor-Krytyk z kompatybilną aproksymacją
8. Wielokrotne przetwarzanie obserwacji

III. STEROWANIE ADAPTACYJNE

9. Obiekty dynamiczne
10. Stabilność i funkcja Lapunowa
11. Schematy adaptacji dla obiektów liniowych z obserwowalnym stanem
12. Zaawansowane schematy adaptacji
13. Samostrojące się regulatory

IV. SYNTEZA

14. Pozostałe podejścia
15. Podsumowanie

194 strony, oprawa miękka