Mechanika ogólna
Rozwiązywanie zagadnień z MATHCAD-em
W podręczniku zaprezentowano nową metodę studiowania mechaniki, umożliwiającą
kształtowanie intuicji inżynierskiej. W tym celu wykorzystano program MATHCAD, który
usprawnia żmudne obliczenia i pozwala zaoszczędzić czas na dokładną analizę rozważanych
zjawisk oraz otrzymanych wyników.
Najważniejsze zalety takiego podejścia, to:
- łatwość zapisu algorytmu rozwijającego, który jest identyczny jak w
obliczeniach tradycyjnych, nie wymaga znajomości algorytmicznego języka programowania;
- szeroka gama możliwości zapisu wyników obliczeń zarówno w postaci wzorów
analitycznych, jak i wartości liczbowych, a także graficznych prezentacji na wykresach;
- uniwersalność techniki oraz procedur, które można zastosować do efektywnego i
szybkiego rozwiązywania zadań z mechaniki.
Wydawnictwo WNT poleca książkę studentom na zajęcia z mechaniki ogólnej oraz jako
praktyczną pomoc przy wykonywaniu prac dyplomowych, a także inżynierom szukającym
rozwiązań ułatwiających opracowywanie dokumentacji projektowej.
PRZEDMOWA . 7
CZĘŚĆ 1. TECHNIKA PROGRAMOWANIA OBLICZEŃ
1. ZAGADNIENIA PODSTAWOWE PROGRAMOWANIA 13
1.1. Wprowadzenie do programowania 13
1.2. Tworzenie algorytmu . 14
1.3. Struktura programu 16
1.3.1. Wprowadzenie . 16
1.3.2. Wartości numeryczne i ciągi znaków 16
1.3.3. Identyfikatory . 17
1.3.4. Instrukcja przypisania i wyrażenia arytmetyczne 18
1.3.5. Instrukcja prosta i zgrupowana 19
1.3.6. Instrukcja decyzyjna jeśli – if 19
1.3.7. Instrukcja iteracyjna dla – for 20
1.3.8. Instrukcja iteracyjna podczas gdy – while . 22
1.3.9. Instrukcja przywołania funkcji i podprogramu 23
1.3.10. Instrukcja wejścia–wyjścia 24
2. PROGRAM MATHCAD 25
2.1. Własności i cechy programu MATHCAD 25
2.2. Struktura dokumentu . 28
2.3. Technika tworzenia wyrażeń . 31
2.4. Zmienne indeksowe i macierze . 36
2.5. Zapisywanie i wczytywanie danych z zastosowaniem plików dyskowych 43
2.6. Funkcje i równania oraz ich graficzna reprezentacja 44
2.7. Metody rozwiązywania równań nieliniowych 49
2.8. Rachunek macierzowy . 54
2.9. Rozwiązywanie macierzowych algebraicznych równań liniowych 61
2.10. Wartości i wektory własne 62
2.11. Przekształcenia i obliczenia wyrażeń symbolicznych . 63
2.12. Podprogramy i algorytmy rekurencyjne 66
2.13. Numeryczne metody rozwiązywania równań różniczkowych 71
CZĘŚĆ 2. MECHANIKA
WPROWADZENIE . 77
3. PODSTAWY RACHUNKU WEKTOROWEGO I OZNACZENIA . 79
4. STATYKA . 89
4.1. Układy płaskie . 89
4.2. Układy przestrzenne 126
4.3. Układy płaskie z tarciem . 138
5. KINEMATYKA . 141
5.1. Wprowadzenie . 141
5.2. Ruch punktu materialnego . 142
5.3. Ruch ciała sztywnego 158
5.4. Ruch kulisty ciała sztywnego 168
5.5. Animacja ruchu ciała sztywnego . 173
6. GEOMETRIA MAS 181
7. DYNAMIKA 191
7.1. Dynamika ruchu punktu materialnego 191
7.2. Dynamika ruchu ciała sztywnego 219
7.3. Wybrane zagadnienia mechaniki analitycznej 228
8. WYBRANE ZAGADNIENIA ANALIZY DYNAMICZNEJ UKŁADÓW DYSKRETNYCH
243
LITERATURA 255
256 stron, Format: 16.5x24.0cm, oprawa miękka
