Drony dla początkujących
Konstrukcja i dostosowanie własnego quadcoptera
Chciałbyś zbudować coś, co potrafi latać?
Co sądzisz o latającym robocie?
Z tej książki dowiesz się, jak działają drony, jak rozwiązać niektóre inżynierskie
wyzwania związane z ich konstruowaniem i jak zbudować swój własny czterowirnikowy
śmigłowiec, którego można modyfikować, dostosowywać i - oczywiście - latać nim.
Twój dron stanie się twoimi oczami na niebie i w miejscach, do których człowiek
nigdy nie zdoła zajrzeć - mniejszy może więcej!
Przedmowa
1. Wstęp
Kilka definicji
Dla kogo jest ta książka?
Społeczność użytkowników dronów
Krótka historia lotów autonomicznych
Sterowany radiowo model samolotu
Nadejście mikrochipów
Technologia dronów
Wprowadzenie systemu GPS
Internet
Smartfon
Mały kontroler lotu – autopilot
Zasady lotu
Siła ciężkości/grawitacja
Siła nośna
Siła oporu
Siła ciągu
Manewrowanie lotem: ruchy statku powietrznego
odwzorowane na drążku
Przepustnica
Odchylenie/sterowanie
Pochylenie
Przechylenie
2 Kadłub
Czym jest kadłub?
Ciągi wektorowane
Projekty statków powietrznych
Materiały
Utrzymanie równowagi
Budowanie kadłuba Little Dipper
Alternatywne opcje ram
Instrukcje budowania krok po kroku
Krok 1: instalacja separatorów
Krok 2: kończenie składania ramy brudnej
Krok 3: składanie ramy czystej
Krok 4: łączenie dwóch podram ze sobą
3 Układ napędowy
Śmigła
Kierunek
Rozmiar i skok
Wyważanie śmigieł
Silniki
Rozmiary
Wartość kV
Łączenie z właściwymi śmigłami
Całkowita siła nośna
Elektroniczne kontrolery prędkości
Bateria lotnicza
Instrukcje budowania krok po kroku
Krok 1: montaż płyty dystrybucji mocy (PDB)
Krok 2: lutowanie złączy typu bullet
Krok 3: montaż kontrolerów prędkości
Krok 4: lutowanie źródła zasilania
Krok 5: montaż silników bezszczotkowych
Krok 6: podłączanie silników bezszczotkowych
Krok 7: sprzątanie
Podsumowanie
4 Kontroler lotu
Co to jest kontroler lotu?
Rozwiązania otwarte a zamknięte
Czujniki
Charakterystyki lotu
Oprogramowanie towarzyszące
Instrukcje budowania krok po kroku
Krok 1: montaż kontrolera lotu
Krok 2: przyłączanie kabli do wyjścia kontrolera lotu
Krok 3: łączenie dwóch podram ze sobą
Podsumowanie
5 GPS, kompas i monitor baterii
GPS
Tryby lotu
Kompas
Monitor baterii
Instrukcje budowania krok po kroku
Krok 1: montaż bloku GPS
Krok 2: łączenie GPS i kompasu z APM
Krok 3: instalacja monitora baterii
Podsumowanie
6 Nadajnik
Co to jest nadajnik?
Najczęstsze pasma częstotliwości
Różne tryby na całym świecie
Modulacja PWM a PPM
Instrukcje budowania krok po kroku
Krok 1: rozpoznawanie potrzeb
Krok 2: montowanie odbiornika
Krok 3: podłączanie odbiornika
7 Radia telemetryczne
Oprogramowanie monitorujące i sterujące
Instrukcje budowania krok po kroku
Krok 1: montaż naziemnej stacji radiowej
Krok 2: przygotowanie radia statku powietrznego do montażu
Krok 3: podłączanie radia
Krok 4: montaż radia statku powietrznego
8 Kamera i sprzęt FPV
Popularne kamery do dronów
Aparaty mikro 4:3
Kamera Mobius ActionCam
Widok FPV dla transmisji strumieniowej na żywo
Instrukcje budowania krok po kroku
Krok 1: mocowanie elementów montażowych kamery
Krok 2: mocowanie płyty izolującej wibracje
Krok 3: Umieszczanie kamery w uchwycie montażowym
9 Konfiguracja kontrolera ArduPilot Mega (APM)
Instrukcje budowania krok po kroku
Krok 1: aktualizacja oprogramowania układowego
Krok 2: podłączanie i obowiązkowa konfi guracja
Krok 3: opcjonalny sprzęt
Tryby lotu
Strefa Geo Fence
Podstawowe strojenie
Rozszerzone strojenie
Parametry standardowe
Dane lotu
Plan lotu
10 Bezpieczny i odpowiedzialny lot
Bezpieczeństwo ponad wszystko
Szkolenia
Zasoby
Ważne łącza
Najważniejsze zasady bezpieczeństwa lotu
Loty w trybie FPV
Kiedy i gdzie latać
Lista kontrolna przed lotem i informacje w dzienniku lotu
Inspekcja statku powietrznego
Dzienniki lotów i konserwacji
Prawa i regulacje
11 Zastosowania w świecie rzeczywistym
Dobroczynne drony
Fotografi a lotnicza
Kartografi a i geodezja
Rolnictwo precyzyjne
Poszukiwania i ratownictwo
Inspekcja infrastruktury
Ochrona przyrody
12 Rozszerzanie możliwości drona
Dodawanie kamery i możliwości widoku FPV
Zbieranie większej ilości danych za pomocą innych czujników
Zmieniamy prędkość: do startu, gotowi, start!
Zwiększanie czasu lotów
Rozwiązywanie problemów w społeczności dronów
Dziękujemy!
O autorach
Indeks
180 stron, Format: 14.0x20.5cm, oprawa miękka