Chciałbyś zbudować coś, co potrafi latać?

Co sądzisz o latającym robocie?

Z tej książki dowiesz się, jak działają drony, jak rozwiązać niektóre inżynierskie wyzwania związane z ich konstruowaniem i jak zbudować swój własny czterowirnikowy śmigłowiec, którego można modyfikować, dostosowywać i - oczywiście - latać nim.

Twój dron stanie się twoimi oczami na niebie i w miejscach, do których człowiek nigdy nie zdoła zajrzeć - mniejszy może więcej!

Przedmowa     

1. Wstęp        
Kilka definicji      
Dla kogo jest ta książka?        
Społeczność użytkowników dronów       
Krótka historia lotów autonomicznych      
Sterowany radiowo model samolotu     
Nadejście mikrochipów                 
Technologia dronów                
Wprowadzenie systemu GPS         
Internet               
Smartfon                  
Mały kontroler lotu – autopilot       
Zasady lotu             
Siła ciężkości/grawitacja    
Siła nośna                 
Siła oporu                      
Siła ciągu                   
Manewrowanie lotem: ruchy statku powietrznego
odwzorowane na drążku       
Przepustnica           
Odchylenie/sterowanie         
Pochylenie          
Przechylenie       
2  Kadłub                 
Czym jest kadłub?           
Ciągi wektorowane        
Projekty statków powietrznych        
Materiały                  
Utrzymanie równowagi          
Budowanie kadłuba Little Dipper        
Alternatywne opcje ram          
Instrukcje budowania krok po kroku   
Krok 1: instalacja separatorów      
Krok 2: kończenie składania ramy brudnej     
Krok 3: składanie ramy czystej     
Krok 4: łączenie dwóch podram ze sobą     

3 Układ napędowy     
Śmigła               
Kierunek          
Rozmiar i skok         
Wyważanie śmigieł         
Silniki          
Rozmiary        
Wartość kV               
Łączenie z właściwymi śmigłami           
Całkowita siła nośna         
Elektroniczne kontrolery prędkości       
Bateria lotnicza                  
Instrukcje budowania krok po kroku   
Krok 1: montaż płyty dystrybucji mocy (PDB)      
Krok 2: lutowanie złączy typu bullet      
Krok 3: montaż kontrolerów prędkości        
Krok 4: lutowanie źródła zasilania      
Krok 5: montaż silników bezszczotkowych  
Krok 6: podłączanie silników bezszczotkowych    
Krok 7: sprzątanie           
Podsumowanie          

4 Kontroler lotu      
Co to jest kontroler lotu?     
Rozwiązania otwarte a zamknięte     
Czujniki        
Charakterystyki lotu         
Oprogramowanie towarzyszące    
Instrukcje budowania krok po kroku    
Krok 1: montaż kontrolera lotu       
Krok 2: przyłączanie kabli do wyjścia kontrolera lotu   
Krok 3: łączenie dwóch podram ze sobą   
Podsumowanie        

5 GPS, kompas i monitor baterii  
GPS             
Tryby lotu       
Kompas        
Monitor baterii         
Instrukcje budowania krok po kroku   
Krok 1: montaż bloku GPS         
Krok 2: łączenie GPS i kompasu z APM       
Krok 3: instalacja monitora baterii      
Podsumowanie                

6 Nadajnik        
Co to jest nadajnik?        
Najczęstsze pasma częstotliwości        
Różne tryby na całym świecie    
Modulacja PWM a PPM        
Instrukcje budowania krok po kroku  
Krok 1: rozpoznawanie potrzeb     
Krok 2: montowanie odbiornika     
Krok 3: podłączanie odbiornika    

7 Radia telemetryczne    
Oprogramowanie monitorujące i sterujące   
Instrukcje budowania krok po kroku    
Krok 1: montaż naziemnej stacji radiowej    
Krok 2: przygotowanie radia statku powietrznego do montażu 
Krok 3: podłączanie radia        
Krok 4: montaż radia statku powietrznego    

8 Kamera i sprzęt FPV   
Popularne kamery do dronów      
Aparaty mikro 4:3          
Kamera Mobius ActionCam    
Widok FPV dla transmisji strumieniowej na żywo   
Instrukcje budowania krok po kroku     
Krok 1: mocowanie elementów montażowych kamery   
Krok 2: mocowanie płyty izolującej wibracje    
Krok 3: Umieszczanie kamery w uchwycie montażowym   

9 Konfiguracja kontrolera ArduPilot Mega (APM)  
Instrukcje budowania krok po kroku     
Krok 1: aktualizacja oprogramowania układowego  
Krok 2: podłączanie i obowiązkowa konfi guracja    
Krok 3: opcjonalny sprzęt     
Tryby lotu                      
Strefa Geo Fence                
Podstawowe strojenie              
Rozszerzone strojenie              
Parametry standardowe        
Dane lotu           
Plan lotu             

10 Bezpieczny i odpowiedzialny lot  
Bezpieczeństwo ponad wszystko    
Szkolenia         
Zasoby          
Ważne łącza      
Najważniejsze zasady bezpieczeństwa lotu     
Loty w trybie FPV       
Kiedy i gdzie latać    
Lista kontrolna przed lotem i informacje w dzienniku lotu 
Inspekcja statku powietrznego         
Dzienniki lotów i konserwacji  
Prawa i regulacje       

11 Zastosowania w świecie rzeczywistym   
Dobroczynne drony 
Fotografi a lotnicza    
Kartografi a i geodezja       
Rolnictwo precyzyjne     
Poszukiwania i ratownictwo      
Inspekcja infrastruktury      
Ochrona przyrody        

12 Rozszerzanie możliwości drona   
Dodawanie kamery i możliwości widoku FPV 
Zbieranie większej ilości danych za pomocą innych czujników
Zmieniamy prędkość: do startu, gotowi, start!     
Zwiększanie czasu lotów      
Rozwiązywanie problemów w społeczności dronów 

Dziękujemy!         
O autorach          
Indeks           

180 stron, Format: 14.0x20.5cm, oprawa miękka