OPTYMALIZACJA W STEROWANIU I PODEJMOWANIU DECYZJI ZIELIŃSKA T ŻURAWSKA M. Księgarnia

Optymalizacja w sterowaniu i podejmowaniu decyzji

Praca skierowana jest do studentów studiów drugiego stopnia kierunku Automatyka i Robotyka oraz kierunków pokrewnych, na ktorych wymagana jest wiedza z zakresu sterowania oraz optymalizacji procesow decyzyjnych.

Skrypt poświęcony jest szeroko pojętym zagadnieniom optymalizacji, których znajomość jest niezbędna w praktyce inżynierskiej.

Pierwsza część poświęcona jest sterowaniu optymalnemu dynamicznych układów sterowania. Omówiono zasadę minimum Pontriagina i pokazano jej uzasadnienie z wykorzystaniem rachunku wariacyjnego. Wykazano rownoważność zasad Pontriagina oraz Hamiltona-Jakobiego-Bellmana. Omówiono warunki optymalności dla zadań z czasem swobodnym i zadań z zadanym czasem – dla zadań z zadanymi stanami końcowymi oraz dla zadań z rozmaitością końcową. Podano przykłady zadań z ich rozwiązaniami oraz zamieszczono przykłady do samodzielnego rozwiązania. Omowiona jest też metoda rozwiązywania zadań optymalizacji obiektow liniowych z kwadratowym wskaźnikiem jakości.

Stosowana notacja
Zakres tematyczny

1. Powtórzenie
1.1. Sterowanie, regulacja, transmitancja
1.2. Równania stanu
1.3. Eksperymentalny dobór nastaw regulatora PID
1.3.1. Cechy regulatora PID
1.3.2. Praktyczny dobór nastaw wg interpretacji metody ZiegleraNicholsa

2. Stabilność w sensie Lapunowa. Druga metoda Lapunowa
2.1. Stabilność w sensie Lapunowa
2.2. Badanie stabilności metodą Lapunowa
2.3. Druga metoda Lapunowa
2.4. Przykład
2.5. Zadania do samodzielnego rozwiązania

3. Sterowanie optymalne
3.1. Wprowadzenie
3.2. Zadania sterowania
3.3. Postawienie zadania. Podejście wariacyjne

4. Zasada minimum Pontriagina
4.1. Wprowadzenie
4.2. Sformułowanie zasady minimum Pontriagina
4.2.1. Definicje
4.2.2. Zasada minimum Pontriagina dla wyróżnionych zadań sterowania
4.3. Przykłady
4.4. Zadania do samodzielnego rozwiązania

5. Problemy liniowo-kwadratowe sterowania optymalnego
5.1. Przykład wprowadzający
5.2. Liniowo-kwadratowy problem sterowania optymalnego
5.2.1. Metoda z podwójnym różniczkowaniem
5.2.2. Metoda z wprowadzeniem dodatkowej zależności
5.3. Zadania do samodzielnego rozwiązania

6. Zasada optymalności Bellmana. Programowanie dynamiczne
6.1. Wprowadzenie
6.2. Równoważność zasad Hamiltona-Jakobiego-Bellmana i Pontriagina
6.3. Programowanie dynamiczne
6.4. Programowanie dynamiczne w zadaniach sterowania optymalnego
6.4.1. Algorytm
6.5. Przykłady
6.6. Zadania do samodzielnego rozwiązania

7. Programowanie liniowe - metoda simpleks
7.1. Postać standardowa zadania programowania liniowego
7.2. Metoda simpleks
7.2.1. Kroki algorytmu simpleks
7.3. Programowanie całkowitoliczbowe - wprowadzenie
7.4. Przykłady
7.5. Zadania do samodzielnego rozwiązania

8. Metody podejmowania decyzji
8.1. Przykład wprowadzający
8.2. Kryteria decyzyjne
8.2.1. Tabele wypłat
8.2.2. Kryterium maksymalizacji minimalnego zysku
8.2.3. Kryterium minimalizacji maksymalnego żalu
8.2.4. Kryterium maksymalizacji/minimalizacji oczekiwanej wartości pieniężnej
8.2.5. Kryterium oczekiwanej użyteczności

9. Podejmowanie złożonych decyzji
9.1. Drzewa decyzyjne
9.1.1. Problem jednoetapowy - przypadek deterministyczny
9.1.2. Problem wieloetapowy - przypadek deterministyczny
9.1.3. Problem wieloetapowy - przypadek niedeterministyczny
9.2. Gra wielostrategiczna
9.2.1. Przykład ilustrujący - pojedynek dwu robotów
9.2.2. Przykład ilustrujący - pojedynek trzech robot

10. Zakończenie

174 stron, oprawa miękka

Po otrzymaniu zamówienia poinformujemy,
czy wybrany tytuł polskojęzyczny lub anglojęzyczny jest aktualnie na półce księgarni.