Dodatnie układy jedno- i dwuwymiarowe
Monografia zawiera oryginalne wyniki badań autora, dotyczące głównie teorii
układów dodatnich dwuwymiarowych.
Książka jest przeznaczona dla studentów wyższych lat i doktorantów
specjalizujących się w zagadnieniach automatyki i robotyki. Może zainteresować
inżynierów i pracowników naukowych z dziedziny teorii sterowania i systemów.
Przedmowa
Wykaz ważniejszych oznaczeń
1. Macierze dodatnie i grafy
1.1. Uogólniona macierz permutacji, macierz nieujemna, dodatnia i ściśle
dodatnia
1.2. Macierze redukowalne i nieredukowalne
1.3. Funkcja Collatza-Wielandta macierzy
1.4. Największa wartość własna macierzy dodatniej
1.5. Ograniczenia dolne i górne największej wartości własnej i
wektora własnego macierzy dodatniej
1.6. Dodatnie macierze dominujące dla macierzy zespolonych
1.7. Macierze cykliczne i prymitywne
1.8. Postać kanoniczna Frobeniusa macierzy cyklicznej
1.9. Macierz Metzlera
1.10. M-macierze
1.11. Macierze silnie dodatnie
1.12. Grafy układów dodatnich
1.13. Grafy układów redukowalnych i nieredukowalnych oraz cyklicznych
i prymitywnych
Zadania
Literatura
2. Dodatnie układy ciągłe i dyskretne
2.1. Układy zewnętrznie dodatnie
2.2. Układy wewnętrznie dodatnie
2.3. Układy kompartmentalne
2.4. Stabilność układów dodatnich
2.5. Stabilność wejściowo-wyjściowa
2.6. Układy słabo dodatnie
2.7. Stabilność asymptotyczna według składowych i wykładnicza
układów dodatnich
Zadania
Literatura
3. Osiągalność, sterowalność i obserwowalność układów dodatnich
3.1. Układy dyskretne
3.2. Układy ciągłe
3.3. Sterowalność układów dodatnich
3.4. Sterowanie z minimalną energią układów dodatnich
3.5. Osiągalność i sterowalność układów słabo dodatnich ze
sprzężeniem zwrotnym
3.6. Obserwowalność dyskretnych układów dodatnich
3.7. Osiągalność i sterowalność układów słabo dodatnich
Zadania
Literatura
4. Problem realizacji dodatnich dla układów jednowymiarowych
4.1. Pojęcia podstawowe i sformułowanie problemu realizacji dodatnich
4.2. Istnienie i wyznaczanie realizacji dodatnich
4.3. Istnienie i wyznaczanie realizacji dodatnich dla układów o wielu
wejściach i wyjściach
4.4. Istnienie i wyznaczanie realizacji dodatnich dla słabo dodatnich
układów o wielu wejściach i wyjściach
Zadania
Literatura
5. Dwuwymiarowe modele liniowych układów dodatnich
5.1. Wewnętrznie dodatni model Roessera
5.2. Zewnętrznie dodatni model Roessera
5.3. Wewnętrznie dodatni model ogólny
5.4. Zewnętrznie dodatni model ogólny
5.5. Dodatnie modele Fornasiniego-Marchesiniego oraz zależności
między modelami
5.6. Dodatnie modele układów ciągło-dyskretnych
5.7. Dodatni uogólniony model Roessera
Zadania
Literatura
6. Sterowalność i sterowanie z minimalną energią dodatnich układów
dwuwymiarowych
6.1. Osiągalność, sterowalność i obserwowalność dodatniego
modelu Roessera
6.2. Osiągalność, sterowalność i obserwowalność ogólnego modelu
dodatniego
6.3. Sterowanie z minimalną energią dodatnich układów
dwuwymiarowych
6.4. Osiągalność i sterowanie z minimalną energią dodatnich
układów ciągło-dyskretnych
Zadania
Literatura
7. Realizacje dodatnie układów dwuwymiarowych
7.1. Sformułowanie zadania dla modelu Roessera
7.2. Istnienie realizacji dodatnich
7.3. Realizacja dodatnia w postaci kanonicznej modelu Roessera
7.4. Wyznaczanie dodatniego modelu Roessera na podstawie schematów
zmiennych stanu
7.5. Wyznaczanie dodatniego ogólnego modelu na podstawie danej
macierzy transmitacji dyskretnych
7.6. Uwagi końcowe i problemy otwarte
Zadania
Literatura
Dodatek A
Dodatek B
Dodatek C
Skorowidz
368 stron, oprawa miękka
